O servo motor é usado como atuador no sistema de controle para converter o sinal elétrico recebido para o deslocamento angular ou saída de velocidade angular no eixo do motor. O rotor no servo motor é um ímã permanente. U / V / W de energia trifásica controlada pelo driver forma um campo eletromagnético. Ao mesmo tempo, o codificador do motor fornece o sinal para a unidade, e o driver compara a meta com o valor de feedback. O valor de comparação é ajustado para ajustar o ângulo de rotação do rotor.