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Qual é a diferença entre motor de passo e servo?

Número Browse:2     Autor:editor do site     Publicar Time: 2021-03-10      Origem:alimentado

O servo motor é usado como um atuador no sistema de controle para converter o sinal elétrico recebido para o deslocamento angular ou saída de velocidade angular no eixo do motor. O rotor no servo motor é um ímã permanente. A potência trifásica U / V / W controlada pelo driver forma um campo eletromagnético. Ao mesmo tempo, o codificador do motor fornece o sinal ao inversor e o driver compara o alvo com o valor de feedback. O valor de comparação é ajustado para ajustar o ângulo de rotação do rotor.

A precisão do servo motor é determinada pela precisão do encoder, ou seja, o próprio servo motor tem a função de transmitir um pulso. Sempre que um ângulo é girado, ele emitirá um número correspondente de pulsos de forma que o pulso do servoacionamento e o codificador do servo motor formem uma resposta. Portanto, é um controle de malha fechada.

主 图 -01 06- 日本 安川 伺服 电机

O motor de passo é um elemento de motor de elemento de controle de malha aberta que converte sinais de pulso elétrico em deslocamento angular ou linear. No caso de não sobrecarga, a velocidade do motor e a posição de parada dependem apenas da frequência do sinal de pulso e do número de pulsos, e não é afetada pela mudança de carga.

Quando o driver de passo recebe um sinal de pulso, ele aciona um motor de passo para girar o ângulo fixo na direção de configuração, que é conhecido como \"ângulo de passo \". O passo pode controlar o deslocamento angular controlando o número de pulsos, alcançando assim o objetivo de um posicionamento preciso. Ele também pode controlar a velocidade e aceleração da rotação do motor, controlando a frequência de pulso do driver para atingir objetivos de alta velocidade.

Diferenças entre motores de passo e servo motores

Controlador

O controlador de motor de passo é um produto eletrônico capaz de transmitir um sinal de pulso uniforme. Depois de entrar no driver do motor de passo pelo sinal que ele transmite, o inversor é convertido em um sinal de corrente forte necessário para acionar o motor para acionar o motor de passo. O controlador de motor de passo pode controlar com precisão os motores de passo para girar em cada ângulo. O drive é um sinal de pulso. Quando o pulso é recebido a cada vez, o driver fará com que o motor mova o motor em um ângulo fixo. Devido a esta função, o motor de passo é amplamente utilizado em várias indústrias hoje.

O controlador do servo motor é um controlador para controlar o servo motor. Sua função é semelhante à função do conversor de frequência atuando em um motor CA normal. Faz parte do sistema servo, usado principalmente em sistemas de posicionamento de alta precisão. Normalmente, o servo motor é controlado por três posições, velocidades e torque para atingir o sistema de transmissão de alta precisão. Atualmente um produto de ponta para tecnologia de transmissão.

Precisão de controle

Quanto mais passos e batidas do motor de passo, maior será a precisão. O servo motor é baseado em um encoder embutido. O codificador tem a mesma escala, quanto maior a precisão.

Método de controle

Um é o controle de malha aberta e o outro é o controle de malha fechada.

Performance operacional

O motor de passo é um controle de malha aberta. Se a frequência de partida for muito alta ou a carga for muito grande, é fácil perder degraus ou cabines. Quando a velocidade é muito alta, é fácil ultrapassar. O servo sistema é um controle de malha fechada. O inversor pode amostrar o sinal de feedback do codificador do motor. O anel de posição e o anel de velocidade são formados internamente. Normalmente, as perdas passo a passo ou ultrapassagens de motores de passo são mais confiáveis.

Os servo sistemas CA são superiores ao motor de passo em muitos desempenhos. No entanto, os motores de passo são normalmente usados ​​como um atuador em algumas situações exigentes. Portanto, no projeto do sistema de controle, vários fatores devem ser considerados, tais como requisitos de controle e custo, devem ser selecionados para selecionar um motor de controle adequado.


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