A estrutura básica de uma máquina de roteador de 5 eixos CNC: Mecanismo de torno, motor de fuso, modo de transmissão, sistema de controle, controlador, stepper / servo motor, trilho de guia, inversor, bomba, aspirador, etc. O controlador impulsiona o motor, e o controlador Conversor de freqüência é o eixo principal.