A diferença entre motor de passo e servo motor de máquina de gravação

A movimentação da máquina de gravação pode ser dividida em motor de passo e motor de servo, muitas pessoas não sabem qual a diferença entre o motor de passo e o motor servo, não sabe como escolher, o seguinte igoldencnc para todos para dizer o motor e servo motor de gravação diferença.

1. Precisão de controle diferente

Motor do servo melhor do que o motor de passo, sua precisão é diferente, o ângulo de passo do motor híbrido de duas fases é geralmente de 3,6 °, 1,8 °, ângulo de passo motor híbrido cinco fases é geralmente de 0,72 °, 0,36 °; A precisão de controle do servo motor é garantida pelo codificador rotativo na extremidade traseira do eixo do motor, para motores com encoders padrão de 2500 linhas, a técnica de quatro vezes oitava é usada na maioria das unidades e seu equivalente de pulso é de 360 ​​° / 10000 = 0,036 °. Para um motor com um codificador de 17 bits, a unidade leva uma volta de 217 = 131.072 pulsos por receptor, isto é, seu equivalente de pulso é de 360 ​​° / 131072 = 9,89 segundos. É 1/655 do equivalente de pulso de um motor de passo com um ângulo de 1,8 °.

Simplificando, a precisão de controle mínimo do servo motor é de 600 vezes mais do que o motor de passo. No caso de baixa velocidade (geralmente refere-se a 600 rpm) precisão motor de passo tão alto quanto o servo motor, no caso de alta velocidade (geralmente se refere a 1200 rpm) motor de passo devido à sua própria queda de torque fará com que a perda de Passo para que a precisão não seja service alta, passo usada em ocasiões relativamente de baixa velocidade, servo usado em alta velocidade.

2. As características de baixa frequência são diferentes

Motor de Stepper de máquina de gravação em baixa velocidade fácil de aparecer vibração de baixa frequência AC servo motor correndo muito suavemente, mesmo em baixa velocidade não aparecerá a velocidade de saída do motor de phenomenon de vibração é menor do que o servo motor, a velocidade do motor de passo é instável, 300 a 600 Flutuar, servo motor para saída de força constante, 2000 ou 3000. O torque de saída do motor de passo diminui com o aumento da velocidade de rotação, e diminui nitidamente a maior velocidade de rotação, por isso a velocidade máxima de trabalho é geralmente de 300 ~ 600rpm. AC Servo Motor para saída de torque constante, isto é, em sua velocidade nominal (geralmente 2000RPM ou 3000RPM) dentro, pode produzir torque nominal, na velocidade nominal acima para a potência constante.

3. A capacidade de sobrecarga não é a mesma

Motor de passo de máquina de gravação geralmente não tem capacidade de sobrecarga. AC Servo Motor tem forte capacidade de sobrecarga. Motor de passo geralmente não tem capacidade de sobrecarga. A CA Servo Motor tem forte capacidade de sobrecarga, tem a capacidade de sobrecarga de velocidade e sobrecarga de torque. O torque máximo é três vezes os tempos do torque nominal, que pode ser usado para superar o momento de inércia da carga de inércia no momento inicial. Motor de passo, porque não há capacidade de sobrecarga, na seleção da necessidade muitas vezes para escolher um torque maior do motor, e a máquina no tempo normal de trabalho não precisa de torque tão grande, parece um momento de fenômeno desperdício.

4. O desempenho da operação não é o mesmo

O desempenho operacional é diferente (o servo motor não parece perder ou ultrapassar o fenômeno da alta estabilidade) A composição interna do anel de posição e loop de velocidade, geralmente não aparecem o motor do fenômeno da perda ou overshoot, o desempenho do controle mais confiável. Motor de passo para controle de loop aberto, a frequência de inicialização é muito alta ou muito grande carga propensa a soltar ou conectar o fenômeno, pare a velocidade é muito alto para o fenômeno ultrapassado, de modo a garantir a sua precisão de controle, deve lidar com um Boa ascensão e side down problemas. Sistema de acionamento de Servo AC para controle de loop fechado, o driver pode ser diretamente para a amostragem de sinal de feedback do codificador do motor, a composição interna do anel de posição e o loop de velocidade, o general não aparecerá o motor do fenômeno da perda ou do controle, controle desempenho mais confiável.

5. O desempenho da resposta de velocidade é diferente

Máquina de gravação Motor de passo da aceleração estática para a velocidade de trabalho (geralmente centenas de rpm por minuto) requer 200 ~ 400 milissegundos. O Sistema AC Servo tem um melhor desempenho de aceleração, com o Motor Seco CA Panasonic Msma 400W AC, por exemplo, da aceleração estática à velocidade nominal de 3000rpm apenas alguns milissegundos, pode ser usado para exigir ocasiões rápidas de início e parada.

6. Modo de controle

O motor de passo de gravura é o controle do loop aberto, não há feedback, portanto, o controle é simples, só precisa ser equipado com um driver, controle de controle do pulso, o controle do motor servo é relativamente complicado.

7. Preço: motor de passo barato, servo motor caro

Resumir

O sistema de servo da máquina de gravação é superior ao motor de passo em muitos aspectos de desempenho. Mas em algumas ocasiões de baixa demanda também costumava usar motor de passo para a implementação do motor. Portanto, no processo de projeto do sistema de controle para levar em conta os requisitos de controle, os custos e muitos outros.