A diferença entre motor de passo e servo motor de máquina de gravação

O acionamento da máquina de gravura pode ser dividido em motor de passo e servo motor, muitas pessoas não sabem qual a diferença entre motor de passo e servo motor, não sabem como escolher, o seguinte IGOLDENCNC para todos dizerem o motor de passo e servo motor da máquina de gravação diferença.

1. Diferente precisão de controle

Servo motor melhor que motor de passo, sua precisão é diferente, ângulo de passo de motor de passo híbrido de duas fases é geralmente 3,6 °, 1,8 °, ângulo de passo de motor de passo híbrido de cinco fases é geralmente 0,72 °, 0,36 °; a precisão de controle do servo motor é garantida pelo codificador rotativo na extremidade traseira do eixo do motor. Para motores com codificadores de linha 2500 padrão, a técnica de quatro oitavas é usada na maioria das unidades e seu equivalente de pulso é 360 ° / 10000 = 0,036 °. Para um motor com um codificador de 17 bits, o inversor dá uma volta de 217 = 131.072 pulsos por receptor, ou seja, seu equivalente de pulso é 360 ° / 131072 = 9,89 segundos. É 1/655 do pulso equivalente a um motor de passo com ângulo de 1,8 °.

Simplificando, a precisão de controle mínima do servo motor é 600 vezes mais do que o motor de passo. No caso de baixa velocidade (geralmente se refere a 600 rpm), a precisão do motor de passo tão alta quanto o servo motor, no caso de alta velocidade (geralmente se refere a 1200 RPM), o motor de passo devido às suas próprias características, a queda de torque causará a perda de passo para que a precisão não seja servo alta, passo a passo usado em ocasiões de velocidade relativamente baixa, servo usado em alta velocidade.

2. as características de baixa frequência são diferentes

Máquina de gravura Motor de passo em baixa velocidade fácil de aparecer vibração de baixa frequência servo motor CA funcionando muito suavemente, mesmo em baixa velocidade não aparecerá fenômeno de vibração A velocidade de saída do motor de passo é menor do que o servo motor, a velocidade do motor de passo é instável, 300 a 600 flutuante, servo motor para saída de força constante, 2.000 ou 3.000. O torque de saída do motor de passo diminui com o aumento da velocidade de rotação e diminui drasticamente com a velocidade de rotação mais alta, portanto, sua velocidade máxima de trabalho é geralmente 300 ~ 600 rpm. O servo motor CA para saída de torque constante, ou seja, em sua velocidade nominal (geralmente 2000RPM ou 3000RPM) dentro, pode produzir torque nominal, em velocidade nominal acima para saída de potência constante.

3. capacidade de sobrecarga não é a mesma

O motor de passo da máquina de gravação geralmente não tem capacidade de sobrecarga. O servo motor CA tem forte capacidade de sobrecarga. O motor de passo geralmente não tem capacidade de sobrecarga. O servo motor CA tem capacidade de sobrecarga forte, tem a capacidade de sobrecarga de velocidade e sobrecarga de torque. O torque máximo é três vezes o torque nominal, que pode ser utilizado para superar o momento de inércia da carga de inércia no momento de partida. Motor de passo Como não existe tal capacidade de sobrecarga, na seleção do muitas vezes é necessário escolher um torque maior do motor, e a máquina no tempo normal de trabalho não precisa de torque tão grande, surge um momento de fenômeno de desperdício.

4. o desempenho da operação não é o mesmo

O desempenho operacional é diferente (o servo motor não parece perder ou ultrapassar o fenômeno de alta estabilidade), a composição interna do anel de posição e loop de velocidade, geralmente não aparecem motor de passo do fenômeno de perda ou ultrapassagem, controle de desempenho mais confiável. Motor de passo para controle de malha aberta, frequência de inicialização é muito alta ou carga muito grande propensa a cair ou ligar o fenômeno, parar a velocidade é muito alta propensa ao fenômeno de ultrapassagem, então, a fim de garantir sua precisão de controle, deve lidar com um bons problemas de subida e desaceleração. Sistema Servo Drive AC para controle de circuito fechado, o driver pode ser diretamente para a amostragem do sinal de feedback do codificador do motor, a composição interna do anel de posição e do circuito de velocidade, o geral não aparecerá motor de passo do fenômeno de perda ou ultrapassagem, controle desempenho mais confiável.

5. o desempenho da resposta de velocidade é diferente

O motor de passo da máquina de gravação da aceleração estática à velocidade de trabalho (geralmente centenas de rpm por minuto) requer 200 ~ 400 milissegundos. O servo sistema AC tem um melhor desempenho de aceleração, com o servo motor Panasonic MSMA 400W AC, por exemplo, da aceleração estática à sua velocidade nominal de 3000RPM apenas alguns milissegundos, pode ser usado para exigir partidas rápidas e ocasiões de controle de parada.

6. modo de controle

O motor de passo da máquina de gravura é o controle de malha aberta, não há feedback, então o controle é simples, só precisa ser equipado com um driver, parte de controle do pulso, controle do servo motor é relativamente complicado.

7. Preço: motor de passo barato, servo motor caro

O servo sistema da máquina de gravação é superior ao motor de passo em muitos aspectos de desempenho. Mas em algumas ocasiões de baixa demanda também costumam usar motor de passo para fazer a implementação do motor. Portanto, no processo de projeto do sistema de controle para levar em conta os requisitos de controle, custos e muitos outros fatores, o uso de motor de controle adequado.